Qu'est-ce que shakey le robot ?

Shakey le robot est considéré comme l'un des premiers robots mobiles et autonomes à avoir été développés avec des capacités de perception et de raisonnement. Il a été créé par le Stanford Research Institute (SRI) dans les années 1960 et 1970 dans le but d'étudier l'intelligence artificielle.

Shakey était équipé de différents capteurs, notamment des caméras vidéo, des télémètres laser et des capteurs de contact. Ces capteurs lui permettaient de percevoir son environnement et de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles. Shakey pouvait également manipuler des objets grâce à un bras robotique.

L'une des caractéristiques les plus impressionnantes de Shakey était sa capacité à raisonner. Il pouvait construire une représentation interne de son environnement et prendre des décisions en fonction de cette représentation. Par exemple, il pouvait planifier des trajectoires pour atteindre un objectif donné, en évitant les obstacles sur son chemin.

Bien que les performances de Shakey aient été limitées par rapport aux performances des robots modernes, il a ouvert la voie à de nombreuses avancées dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Sa conception et son utilisation ont permis de développer de nouvelles méthodes et techniques qui ont posé les bases de la robotique moderne.

Shakey a été un projet pionnier dans le domaine de la robotique, et son héritage est toujours présent dans les travaux actuels sur les robots mobiles et autonomes. Sa contribution à l'avancement de la recherche en intelligence artificielle est inestimable, et il est considéré comme un jalon important dans l'histoire de la robotique.

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